RELYEFLI HUDUDLARNI UAV ASOSIDA VIDEOKUZATISH TIZIMI

Maqola yon paneli

PDF (inglizcha)
Nashr qilingan: 2024-06-05
DOI: https://doi.org/10.66073/researchfocus.v3i5.2685
Kalit so‘zlar:
parvoz boshqaruvchisi (CC3D), Bluetooth Low Energy (BLE) moduli (umumiy), Arduino UNO, batareya 11,1V

Maqolaning asosiy mazmuni

Jaloliddin Yigitaliyev
Islom Karimov nomidagi Toshkent davlat texnika universiteti magistranti
Makhmudjon Abdullayev
Islom Karimov nomidagi Toshkent davlat texnika universiteti katta o‘qituvchisi

Abstrak

Uchuvchisiz uchish apparatlarini (UAV) videokuzatuv tizimlariga integratsiya qilish relyefli hududlarni monitoring qilish va boshqarishga tubdan o‘zgartiruvchi yondashuvni taqdim etadi. Ushbu tadqiqotda murakkab topografiya va borish qiyinligi bilan tavsiflanuvchi joy relyefi mintaqalari uchun maxsus moslashtirilgan UAV asosidagi videokuzatuv tizimini loyihalash va joriy etish o‘rganiladi. Tizim har tomonlama va uzluksiz monitoringni ta’minlash uchun yuqori aniqlikdagi kameralar va real vaqt rejimida ma’lumot uzatish imkoniyatlari bilan jihozlangan ilg‘or dron texnologiyasidan foydalanadi. Asosiy xususiyatlarga o‘rganilayotgan hududlarni to‘liq qamrab olishni ta’minlash uchun avtonom navigatsiya, to‘siqlarni chetlab o‘tish va moslashuvchan parvoz sxemalari kiradi. UAV asosidagi tizim an’anaviy usullarga nisbatan muhim afzalliklarga ega, jumladan, yuqori harakatchanlik, tezkor joylashtirish hamda inson xavfsizligini xavf ostiga qo‘ymasdan olis yoki xavfli joylarga kirish imkoniyati. Ushbu maqolada tizim samaradorligi bir qator dala sinovlari orqali baholanib, uning vaziyatdan xabardorlikni oshirish, ofatlarga javob choralarini ko‘rishni osonlashtirish va atrof-muhit monitoringini qo‘llab-quvvatlash salohiyati ko‘rsatib beriladi.

Maqola tafsilotlari

Nashr

Jild 3 Nomeri 5 (2024): Research Focus International Scientific Journal. 3-tom, 5-son (2024)

Bo'lim

05.00.00 – Texnik fanlar
Creative Commons litsenziyasi

Ushbu asar Creative Commons Attribution 4.0 International litsenziyasi asosida litsenziyalangan.

Qanday iqtibos keltirish kerak

RELYEFLI HUDUDLARNI UAV ASOSIDA VIDEOKUZATISH TIZIMI. (2024). Research Focus International Scientific Journal, 3(5), 30-33. https://doi.org/10.66073/researchfocus.v3i5.2685

Adabiyotlar

Rana Hani A.Rahman Azzam, & Jaloliddin Yigitaliev. (2023). MONITORING AGRICULTURAL CROPS THROUGH DRONE TECHNOLOGY. https://doi.org/10.5281/zenodo.7927709

Rana Hani A.Rahman Azzam, & Jaloliddin Yigitaliev. (2023). THE ROLE OF DRONE TECHNOLOGY IN AGRICULTURE https://doi.org/10.5281/zenodo.7927731

Motion Capture Systems. Available online: https://optitrack.com/ (accessed on 24 November 2023).

Hercog, D.; Lerher, T.; Truntič, M.; Težak, O. Design and Implementation of ESP32-Based IoT Devices. Sensors 2023, 23, 6739. [Google Scholar] [CrossRef] [PubMed]