SANOAT ROBOTLARI UCHUN ELEKTROPNEVMATIK YURITMA

Maqola yon paneli

PDF (inglizcha) PDF (inglizcha)
Nashr qilingan: 2026-02-05
Yangilandi: 2026-02-05
DOI: https://doi.org/10.66073/researchfocus.v5i1.1954
Kalit so‘zlar:
Elektropnevmatik yuritma, sanoat roboti, pnevmosilindr, elektromagnit, ko‘p chiqishli modul, qadamli harakat, pozitsiyalash aniqligi, boshqariladigan ishchi qisqich (CWG), chiqish vali (sterjen), issiqlik tahlili, факультет «Мехатроника и робототехника», кандидат технических наук. E-mail: kh.tadjiyev@gmail.com

Maqolaning asosiy mazmuni

Tadjiyev Xabibullo Xikmatovich
Toshkent davlat texnika universiteti, “Mexatronika va robototexnika” kafedrasi, texnika fanlari nomzodi

Abstrak

Mazkur ilmiy maqolada robotlar va robototexnika tizimlari uchun yangi yaratilgan elektropnevmatik yuritma, uning konstruktsiyasi, ishlash prinsipi sxemasi va chiqish vallari turli tezliklar va bir-biriga bog‘liq bo‘lmagan yo‘nalishlarda harakatlanishini ko‘rsatadigan grafiklar taqdim etilgan. Taklif etilayotgan yuritma asosida robotlar uchun intellektual modullar yaratish imkoniyati mavjud. Yuritma elektromagnitlar va pnevmosilindrlardan tashkil topgan bo‘lib, boshqaruv tizimi orqali chiqish vallari turli tezliklar va qadamlar bilan harakatlanishini ta’minlaydi. Ushbu ilmiy maqola robototexnika sohasida tadqiqot olib borayotgan ilmiy xodimlar va doktorantlar uchun foydali bo‘lishi mumkin.

Maqola tafsilotlari

Nashr

Jild 5 Nomeri 1 (2026): Research Focus International Scientific Journal. 5-tom, 1-son (2026)

Bo'lim

05.00.00 – Texnik fanlar
Creative Commons litsenziyasi

Ushbu asar Creative Commons Attribution 4.0 International litsenziyasi asosida litsenziyalangan.

Qanday iqtibos keltirish kerak

SANOAT ROBOTLARI UCHUN ELEKTROPNEVMATIK YURITMA. (2026). Research Focus International Scientific Journal, 5(1), 23-31. https://doi.org/10.66073/researchfocus.v5i1.1954

Adabiyotlar

Yurevich, E. I., Avetikov, B. G., et al. Devices of Industrial Robots. Leningrad: Mashinostroenie, 1980, 333 p.

Giers, J. F. Linear Induction Drives. Oxford: Clarendon Press, 2017.

Boldea, I., Nasar, S. A. Linear Electric Actuators and Generators. Cambridge University Press, 2016.

Khasanov, P. F., Nazarov, Kh. N., Tadjiev, Kh. Kh., et al. Method for finding the set of possible principles for constructing electromechanical executive modules of translational motion of robotic systems. State Register No. 2990, July 20, 1985. Deposited scientific works, No. 12, 1986, p. 146.

Khasanov, P. F., Nazarov, Kh. N., Tadjiev, Kh. Kh., et al. Pneumatic step drive. In: Patent SU 1707294 A2 (F15B 11/12), March 21, 1992, Bulletin No. 3.

Shcherbinin, A. G. Finite Element Method for Solving Electrical Engineering Problems: A Study Guide. Perm: Perm National Research Polytechnic University Press, 2020, 105 p.