ЭЛЕКТРОПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ПРИВОД ДЛЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ

Боковая панель статьи

PDF (английский) PDF (английский)
Опубликован: 2026-02-05
Обновлен: 2026-02-05
DOI: https://doi.org/10.66073/researchfocus.v5i1.1954
Ключевые слова:
электропневматический привод, промышленный робот, пневмоцилиндр, электромагнит, многовыходной модуль, шаговое перемещение, точность позиционирования, управляемые рабочие схваты (CWG), выходной шток, тепловой анализ, метод конечных элементов (FEM)

Основное содержимое статьи

Таджиев Хабибулло Хикматович
Ташкентский государственный технический университет, кафедра «Мехатроника и робототехника», кандидат технических наук

Аннотация

В данной научной статье представлен новый электропневматический привод для роботов и робототехнических систем, включая его конструкцию, схему принципа работы и графики движения выходных валов, движущихся с различными скоростями и в независимых друг от друга направлениях. / Предлагаемый привод обеспечивает возможность создания интеллектуальных модулей для роботов. Система состоит из электромагнитов и пневмоцилиндров и через систему управления позволяет выходным валам двигаться с различными скоростями и шагами. Данная научная работа может быть использована исследователями и аспирантами, занимающимися изучением робототехники.

Информация о статье

Выпуск

Том 5 № 1 (2026): Research Focus International Scientific Journal. Том 5, выпуск 1 (2026)

Раздел

05.00.00 – Технические науки
Лицензия Creative Commons

Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution» («Атрибуция») 4.0 Всемирная.

Как цитировать

ЭЛЕКТРОПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ПРИВОД ДЛЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ. (2026). Research Focus International Scientific Journal, 5(1), 23-31. https://doi.org/10.66073/researchfocus.v5i1.1954

Библиографические ссылки

Yurevich, E. I., Avetikov, B. G., et al. Devices of Industrial Robots. Leningrad: Mashinostroenie, 1980, 333 p.

Giers, J. F. Linear Induction Drives. Oxford: Clarendon Press, 2017.

Boldea, I., Nasar, S. A. Linear Electric Actuators and Generators. Cambridge University Press, 2016.

Khasanov, P. F., Nazarov, Kh. N., Tadjiev, Kh. Kh., et al. Method for finding the set of possible principles for constructing electromechanical executive modules of translational motion of robotic systems. State Register No. 2990, July 20, 1985. Deposited scientific works, No. 12, 1986, p. 146.

Khasanov, P. F., Nazarov, Kh. N., Tadjiev, Kh. Kh., et al. Pneumatic step drive. In: Patent SU 1707294 A2 (F15B 11/12), March 21, 1992, Bulletin No. 3.

Shcherbinin, A. G. Finite Element Method for Solving Electrical Engineering Problems: A Study Guide. Perm: Perm National Research Polytechnic University Press, 2020, 105 p.