МНОГОВЫХОДНЫЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДЫ НА БАЗЕ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ УСТРОЙСТВ С ОРГАНАМИ СХВАТА

Боковая панель статьи

PDF (английский)
Опубликован: 2026-02-05
DOI: https://doi.org/10.66073/researchfocus.v5i1.1955
Ключевые слова:
многовыходной электропривод, электромагнитные устройства, органы схвата, исполнительные приводы роботов, классификационный граф, устройство управления, постоянные магниты, линейные и угловые перемещения, обратная связь

Основное содержимое статьи

Таджиев Хабибулло Хикматович
Ташкентский государственный технический университет, факультет «Мехатроника и робототехника», кандидат технических наук.

Аннотация

В статье рассматривается новый класс электрических приводов, предназначенных для роботов и робототехнических систем, — многовыходные электрические приводы. Представлены их структурные схемы, принципы построения и функционирования, а также классификация по совокупности основных признаков. Показано, что применение многовыходных электрических приводов в конструкциях роботов позволяет существенно упростить их компоновку, а также снизить массу и габаритные размеры. Материалы статьи могут быть полезны исследователям, аспирантам и докторантам, выполняющим научные исследования в области робототехники и электрических приводов.

Информация о статье

Выпуск

Том 5 № 1 (2026): Research Focus International Scientific Journal. Том 5, выпуск 1 (2026)

Раздел

05.00.00 – Технические науки
Лицензия Creative Commons

Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution» («Атрибуция») 4.0 Всемирная.

Как цитировать

МНОГОВЫХОДНЫЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДЫ НА БАЗЕ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ УСТРОЙСТВ С ОРГАНАМИ СХВАТА. (2026). Research Focus International Scientific Journal, 5(1), 32-38. https://doi.org/10.66073/researchfocus.v5i1.1955

Библиографические ссылки

Khasanov P.F., Tadjiev Kh.Kh., et al. Graph Models of the Principles of Construction of Electromechanical Actuating Elements of Robotic Systems. In: Automated and Robotic Technological Complexes for Assembling Products and Agricultural Equipment. Abstracts of the All-Union Scientific and Technical Symposium, Moscow, 1984.

Nazarov Kh.N., Tadjiev Kh.Kh., et al. Electromechanical Robot Based on Linear Motion Modules. In: Software, Algorithmic and Technical Support of ACS. Abstracts of the All-Union Scientific and Technical Conference, Part 5, Tashkent, 1985, p. 65.

Miwa D. Linear Stepper Motors and Their Application for Automatic Actuating Devices. “Dendoka Gijutsu”, 1981, No. 8, pp. 44–47.

Khasanov P.F., Tadjiev Kh.Kh., et al. Linear Motor. Decision on Granting Author’s Certificate No. 39460 / 77 / 24-07 of May 29, 1986. (Publication restricted by State Committee on Inventions).

Khasanov P.F., Tadjiev Kh.Kh., et al. Linear Motor. Decision on Granting Author’s Certificate No. 4014207 / 24-07 of July 10, 1986. (Publication restricted by State Committee on Inventions).

Khasanov P.F., Nazarov Kh.N., Tadjiev Kh.Kh., et al. Multi-Output Motion Converter. Patent SU 1807272 A1 (F16H 21/00), 07.04.1993, Bulletin No. 13.