MEXATRON MODULLAR VA ROBOTLARDA QO’LANILADIGAN CHIZIQLI HARAKAT IJRO ELEMENTLARINI MODELLASHTRISH VA TAXLIL QILISH

Maqola yon paneli

PDF
Nashr qilingan: 2023-05-25
DOI: https://doi.org/10.66073/researchfocus.v1i2.2554
Kalit so‘zlar:
Elektromagnit chiziqli harakat elementlari, robotlarni boshqarish qurilmalari, Ko‘p chiqishli elektromagnit mexatron modullar, pulslovchi generatorlar, chiziqli ilgarilanma qaytma harakat

Maqolaning asosiy mazmuni

Mahmudjon Muxamedovich Abdullayev
Toshkent davlar texnika universiteti
Rasul Ernazar o'g'li Abdiyev
Toshkent davlar texnika universiteti

Abstrak

ushbu maqolada mexatron modullarning va robotlarning chiziqli harakat elektromagnit qurilmalarini tadqiq etish natijalari keltrilgan bo’lib, robotlarning harakatini taminlash uchun elektromagnit ijro elementi bilan chiziqli ilgarilanma qaytma xarakatni olish orqali erishiladi. Tadqiqot natijalari robotlardayuritmalar kuchini moslashuvchan sozlash imkonini beradigan elektromagnit qurilmalardan foydalanish uchun asos bo’lib xizmat qilishi mumkin

Maqola tafsilotlari

Nashr

Jild 1 Nomeri 2 (2023): Research Focus xalqaro ilmiy jurnali. 1-tom, 2-son (2023)

Bo'lim

Maqolalar
Creative Commons litsenziyasi

Ushbu asar Creative Commons Attribution 4.0 International litsenziyasi asosida litsenziyalangan.

Qanday iqtibos keltirish kerak

MEXATRON MODULLAR VA ROBOTLARDA QO’LANILADIGAN CHIZIQLI HARAKAT IJRO ELEMENTLARINI MODELLASHTRISH VA TAXLIL QILISH. (2023). Research Focus International Scientific Journal, 1(2), 165-171. https://doi.org/10.66073/researchfocus.v1i2.2554

Adabiyotlar

Ai, H.-P., Chen, L. Collision avoidance and compliant composite active disturbance rejection control of space robot capture spacecraft. Kongzhi yu Juece/Control and Decision 36(2), с. 355-

Nazarov H.N., Abdullaev M.M., Rakhimov N.O., Otamuratov S.S. Mathematical Description of the Construction Principles of Electromagnetic Mechatronic Modules of Intelligent Robots. International Journal of Engineering and Advanced Technology (IJEAT), Vol.9 Issue 2, December, 2019. Р. 1001-1005. ISSN: 2249 – 8958.

Nazarov X.N., Abdullayev M.M., Matyoqubov N.R., Raximov T.O., Yusupov B.B. Elektromagnit chiziqli dvigatel. Foydali modelga patent. O‘zR Adliya vazirligi huzuridagi Intellektual mulk agentligi. 15.03.2021, № FAP 20200043/4.

Иродов И. Е. Основные законы электромагнетизма: Учеб. пособие для студентов вузов. - 2-е, стереотип. - М.: Высш. шк., 1991. - 288 с.: ил.

Калантаров П. Л., Цейтлин Л. А. Расчет индуктивностей: Справочная книга. - 3-е изд., перераб. и доп. Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1986. - 488 с.: ил

Afonin, A.A., Grebennikov, V.V. (1981). Linear Electromagnetic Drive and Calculation of Their Static and Dynamic Characteristics. Preprint, Kiev, 55 p. (in Russian). Research Focus, Uzbekistan 170 www.ReFocus.uz RESEARCH FOCUS | VOLUME 1 | ISSUE 2 | 2022 ISSN: 2181-3833 ResearchBip (14) | Zenodo | Google Scholar | UIF (8.3)

Kazakov, L.A. (1991). Electromagnetic Devices RAA: Handbook. Moscow, Radio I Svyaz, 352 p. (in Russian).

Krutko, P.D. (1991). Control of Executive Systems of the Robots. Moscow, Nauka, 281 p. (in Russian).

Бреббия К. и др. Методы граничных элементов: Пер. с англ. / Бреббия К., Теллес Ж., Вроубел Л. - М.: Мир, 1987. - 524 с., ил.

Громадка II Т., Лей Ч. Комплексный метод граничных элементов в инженерных задачах: Пер. с англ. - М.: Мир, 1990. - 303 с., ил.

Расчет электромагнитного привода постоянного тока с втяжным якорем

Расчет электромагнитного привода постоянного тока с втяжным якорем конической формы Research Focus, Uzbekistan 171 www.ReFocus.uz